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測(cè)量時(shí)選用JIS C 1502(普通噪音計(jì))中所適用的噪音計(jì),頻率校正為A特性。測(cè)量場(chǎng)所其背景噪音以及周圍的反射音應(yīng)盡可能小,而且其變化影響小的場(chǎng)所。電機(jī)利用線懸掛或在彈性體上實(shí)施測(cè)量。
步進(jìn)電機(jī)的使用受到工作場(chǎng)地的溫度和濕度限制,其使用場(chǎng)所不僅限于屋內(nèi)。OA機(jī)器一般用于屋 內(nèi)環(huán)境良好的場(chǎng)所,步進(jìn)電機(jī)使用環(huán)境處于密封狀態(tài);但應(yīng)用于汽車和FA機(jī)器時(shí),也會(huì)處于多塵埃的環(huán)境;或置于屋外的機(jī)器(監(jiān)視器等);或在高溫的環(huán)境下使用。步進(jìn)電機(jī)生產(chǎn)廠家的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)種在樣本上都有說(shuō)明。如要特殊訂貨應(yīng)與廠家商洽
按照溫度大小排列分別為:Y、A、E、B、F、H和C。它們的允許工作溫度分別為:90、105、120、130、155、180和180℃以上。因此,B級(jí)絕緣說(shuō)明的是該發(fā)電機(jī)(電動(dòng)機(jī))采用的絕緣耐熱溫度為130℃。使用者在發(fā)電機(jī)工作時(shí)應(yīng)該保證不使發(fā)電機(jī)絕緣材料超過(guò)該溫度才能保證發(fā)電機(jī)正常工作。
發(fā)展趨勢(shì)之一,是繼續(xù)沿著小型化的方向發(fā)展。隨著電動(dòng)機(jī)自身應(yīng)用領(lǐng)域的拓寬以及各類整機(jī)的不斷小型化,要求與之配套的電動(dòng)機(jī)也必須越來(lái)越小,在57、42機(jī)座號(hào)的電動(dòng)機(jī)應(yīng)用了多年后,現(xiàn)在其機(jī)座號(hào)向39、35、30、25方向向下延伸。瑞士ESCAP公司最近還研制出外徑僅10mm的直線步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。
當(dāng)步進(jìn)電機(jī)切換一次定子繞組的激磁電流時(shí),轉(zhuǎn)子就旋轉(zhuǎn)- - 個(gè)固定角度即步距角。步距角-般由切換的相電流產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力矩得到,所以需要每相極數(shù)是偶數(shù)。步進(jìn)電機(jī)通常都為兩相以上的,當(dāng)然也有一些特殊的只有一個(gè)線圈的單相步進(jìn)電機(jī)。雖說(shuō)單相,實(shí)為-個(gè)線圈產(chǎn)生的磁通方向交互反轉(zhuǎn)而驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。實(shí)用的步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)有單相、兩相、三相、四相、五相。
轉(zhuǎn)子由硅鋼片或電工純鐵棒等導(dǎo)磁體構(gòu)成,轉(zhuǎn)子外表面為多齒緒(轉(zhuǎn)子的齒槽在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生磁骸阻變化故稱為變磁阻電機(jī),簡(jiǎn)稱VR)。定子線圈通電時(shí),定子磁極磁化,吸引轉(zhuǎn)子齒而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩,使其移動(dòng)步。與永磁電機(jī)產(chǎn)生磁性吸引轉(zhuǎn)矩和排斥轉(zhuǎn)矩相比,VR型只產(chǎn)生吸引轉(zhuǎn)矩。
直線步進(jìn)電機(jī)是將旋轉(zhuǎn)型步進(jìn)電機(jī)的氣隙展開(kāi)伸長(zhǎng)成直線。直線步進(jìn)電機(jī)可以直線運(yùn)動(dòng)或直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源,要轉(zhuǎn)變成直線運(yùn)動(dòng),需要借助齒輪、凸輪機(jī)構(gòu)及皮帶或鋼絲。圖2.43為旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)一軟盤驅(qū)動(dòng)器(FDD)磁頭運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。 目前3.5英寸FDD的機(jī)構(gòu)多采用圖2.43(a)的螺桿機(jī)構(gòu),雖然間隙很小,但效率低,因此高速運(yùn)行困難,但由于價(jià)格便宜得以廣泛使用。
轉(zhuǎn)子為圓環(huán),激磁線圈的定子在內(nèi)部,其外圓旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的電機(jī)稱為外轉(zhuǎn)子電機(jī)(outer rotor motor或inverted motor)。外轉(zhuǎn)子電機(jī)可以依據(jù)其特性用于不同的場(chǎng)合,如應(yīng)用到低速大轉(zhuǎn)矩、直接驅(qū)動(dòng)、恒轉(zhuǎn)速、要求轉(zhuǎn)速變化小等場(chǎng)合。當(dāng)電機(jī)尺寸大小相同時(shí),內(nèi)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子直徑不如外轉(zhuǎn)子大,轉(zhuǎn)矩一-般與D2L成正比(D為轉(zhuǎn)子直徑,L為軸向長(zhǎng)度),而且外轉(zhuǎn)子在低速下可產(chǎn)生大轉(zhuǎn)矩。外轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大,有利于穩(wěn)速運(yùn)行。反之,當(dāng)需要頻繁起動(dòng)停止或頻繁調(diào)速運(yùn)行時(shí),包括暫態(tài)運(yùn)行,都不適合使用此種電機(jī)。
本發(fā)明提供一種能在不增大電動(dòng)機(jī)尺寸的情況下實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩提升的軸向氣隙型電動(dòng)機(jī)。 定子與轉(zhuǎn)子間的氣隙位于軸向結(jié)構(gòu)的步進(jìn)電機(jī),稱為軸向氣隙電機(jī)。圓盤形的永久磁鐵兩面磁化轉(zhuǎn)子,氣隙軸向配置的步進(jìn)電機(jī)已經(jīng)由歐洲電機(jī)廠家生產(chǎn)銷售,因其低轉(zhuǎn)動(dòng)慣量而使其具有快速響應(yīng)特性,由于分辨率比HB型步進(jìn)電機(jī)差,所以沒(méi)有被廣泛使用。
步進(jìn)電機(jī)是一種機(jī)電- -體化產(chǎn) 品,步進(jìn)電機(jī)本體與其驅(qū)動(dòng)控制器構(gòu)成一- 個(gè)不可分割的有機(jī)整體,步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行性能很大程度上取決于所使用的驅(qū)動(dòng)控制器的類型和參數(shù)。
步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源與步進(jìn)電機(jī)是-個(gè)相互聯(lián)系的整體,步進(jìn)電機(jī)的性能是由電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電源共同確定的,因此步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源在步進(jìn)電機(jī)中占有相當(dāng)重要的位置。
一、步進(jìn)電機(jī)的用途 隨著自動(dòng)控制系統(tǒng)和計(jì)算裝置的不斷發(fā)展,在普通旋轉(zhuǎn)電機(jī)的基礎(chǔ)上產(chǎn)生出多種具有特殊性能的小功率電機(jī),它們?cè)谧詣?dòng)控制系統(tǒng)和計(jì)算裝置中分別作為執(zhí)行元件、檢測(cè)元件和解算元件,這類電機(jī)統(tǒng)稱為控制電機(jī)。顯然,從基本的電磁感應(yīng)原理來(lái)說(shuō),控制電機(jī)和普通旋轉(zhuǎn)電機(jī)并沒(méi)有本質(zhì)上的差別,但普通旋轉(zhuǎn)電機(jī)著重于對(duì)啟動(dòng)和運(yùn)行狀態(tài)的力能指標(biāo)的要求,而控制電機(jī)則著重于特性的高精度和快速響應(yīng)。 各種控制電機(jī)從它們的外表看差不多都是一一個(gè)圓柱體,中間有一根轉(zhuǎn)軸, 體積- -般都比較小,因此控制電機(jī)是一種微電機(jī)。從它們完成的任務(wù)來(lái)看,各種控制電機(jī)又各不相同,有的用來(lái)帶動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)中的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng),有的用來(lái)量測(cè)機(jī)械轉(zhuǎn)角或轉(zhuǎn)速,有的可以進(jìn)行三角函數(shù)運(yùn)算,有的可以進(jìn)行積分或微分運(yùn)算等。
絲桿電機(jī)有哪些優(yōu)勢(shì)? 1、利用直線驅(qū)動(dòng)裝置可以很容量地達(dá)到小于1μm/s或高達(dá)5m/s的速度。直線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以保證恒定的速度特性,速度偏差優(yōu)于±0.01%。在需要較高加速度的應(yīng)用中,較小的直線絲桿步進(jìn)電機(jī)可以方便地提供大于10g的加速度,而傳統(tǒng)電機(jī)一般產(chǎn)生的加速度在1g范圍內(nèi)。 2、直線絲桿步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,由很少組件組成,因此需要的潤(rùn)滑也較少(直線導(dǎo)軌需要定期潤(rùn)滑)。這意味著它的使用壽命較長(zhǎng)以及運(yùn)行比較干凈。相比而言,傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由20多個(gè)零部件組成,包括電機(jī)、聯(lián)軸器、滾珠絲杠、U形塊、軸承、枕塊以及潤(rùn)滑系統(tǒng)。
普通電機(jī):電機(jī)是把電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置,電動(dòng)機(jī)吸收的電能有70%-95%轉(zhuǎn)化為機(jī)械能,這就是常說(shuō)的電動(dòng)機(jī)的效率值,它是電動(dòng)機(jī)一個(gè)重要的技術(shù)指標(biāo),其余30%-5%部分被電機(jī)本身因發(fā)熱、機(jī)械損耗等消耗掉,所以這部分電能被浪費(fèi)掉了。 高效電機(jī):電能利用率較高的電機(jī)就稱為高效率電機(jī),簡(jiǎn)稱“高效電機(jī)”。 對(duì)普通電機(jī)而言,效率每提高1個(gè)百分點(diǎn),都不是很容易的事,材料將會(huì)增加很多,而且當(dāng)電動(dòng)機(jī)效率達(dá)到一定的數(shù)值時(shí),無(wú)論增加多少材料都無(wú)法提高了?,F(xiàn)在市場(chǎng)上的高效電機(jī)絕大部分是三相異步電動(dòng)機(jī)的更新?lián)Q代產(chǎn)品,也就是說(shuō)基本工作原理沒(méi)有改變。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有三種基本的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式:整步、半步、細(xì)分。其主要區(qū)別在于電機(jī)線圈電流的控制精度(即激磁方式)。 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 整步驅(qū)動(dòng):在整步運(yùn)行中,同一種步進(jìn)電機(jī)既可配整/半步驅(qū)動(dòng)器也可配細(xì)分驅(qū)動(dòng)器,但運(yùn)行效果不同。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器按脈沖/方向指令對(duì)兩相步進(jìn)電機(jī)的兩個(gè)線圈循環(huán)激磁(即將線圈充電設(shè)定電流),這種驅(qū)動(dòng)方式的每個(gè)脈沖將使電機(jī)移動(dòng)一個(gè)基本步距角,即1.80度 (標(biāo)準(zhǔn)兩相電機(jī)的一圈共有200個(gè)步距角)。