很多工控朋友和PLC自動(dòng)化從業(yè)者都知道步進(jìn)電機(jī)，但也有部分PLC入門(mén)學(xué)員不明白為什么步進(jìn)電機(jī)要加一個(gè)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，而不是像普通電機(jī)那樣直接插入電源就可以使用。

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)：

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器可分為兩部分：一部分是環(huán)形分配器，另一部分是功率放大。
環(huán)形分配器：要是接收3種信號(hào)分別為：脈沖信號(hào)，方向信號(hào)，脫機(jī)信號(hào)。然后再對(duì)脈沖信號(hào)進(jìn)行分配，去控制功率放大器相應(yīng)的晶體管導(dǎo)通，然后使步進(jìn)電機(jī)的線(xiàn)圈得電。從這里我們可以看出，步進(jìn)電機(jī)要運(yùn)轉(zhuǎn)那么必須要輸入脈沖，如果沒(méi)有脈沖，步進(jìn)電機(jī)是不動(dòng)的，所以我們需要一個(gè)驅(qū)動(dòng)器來(lái)給步進(jìn)電機(jī)的各項(xiàng)繞組依次通電。
方向信號(hào)：要控制AB通電的相序，A-B順時(shí)針，B-A逆時(shí)針
脫機(jī)信號(hào)：步進(jìn)電機(jī)停止時(shí)，AB線(xiàn)圈有一相得電，得電的功能使轉(zhuǎn)子鎖住，使轉(zhuǎn)子不能動(dòng)，需要收去撥動(dòng)轉(zhuǎn)子的時(shí)候，需要給脫機(jī)信號(hào)，使AB相繞組完全斷電，轉(zhuǎn)子處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。

步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器和PLC之間的連接：

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器首先要外接直流電源24~28V，一端要連步進(jìn)電機(jī)，另一端作輸入信號(hào)也就是控制信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)接受外部信號(hào)的結(jié)構(gòu)是采用光電隔離的，比如：PLC的脈沖信號(hào)送到驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部，我們要使PLC產(chǎn)生脈沖只需要讓Y0不斷的接通與截止就可以產(chǎn)生。

當(dāng)Y0導(dǎo)通的時(shí)候電流從CP+流進(jìn)去，通過(guò)限流電阻，二極管，再經(jīng)過(guò)CP-，再通過(guò)COM端回到電源的負(fù)端，這樣就構(gòu)成了一個(gè)回路。這樣的話(huà)發(fā)光二極管就導(dǎo)通，晶體管也會(huì)被導(dǎo)通就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)高電平1，如果截止就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)低電平0。這樣當(dāng)Y0不斷接通與截止，并且通過(guò)這個(gè)電路就可以把脈沖從外部設(shè)備送到驅(qū)動(dòng)器中。然后環(huán)形分配器收到這個(gè)脈沖，再對(duì)脈沖信號(hào)進(jìn)行分配。控制步進(jìn)電機(jī)的繞組依次得電。所以步進(jìn)電機(jī)在旋轉(zhuǎn)的時(shí)候必須要有脈沖，如果沒(méi)有脈沖，那么步進(jìn)電機(jī)就會(huì)處于停止?fàn)顟B(tài)。方向信號(hào)與脫鉤信號(hào)也是同樣的道理。

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器有關(guān)細(xì)分的裝置步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器有關(guān)細(xì)分的設(shè)置
什么叫細(xì)分？為了提高步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制的精度，現(xiàn)在的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器都有細(xì)分的功能，所謂細(xì)分，就是通過(guò)驅(qū)動(dòng)器中電路的方法把步距角減小。
比如把步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置成5細(xì)分，假設(shè)原來(lái)步距角1.8°那么設(shè)成5細(xì)分后，步距角就是0.36°。也就是說(shuō)原來(lái)一步可以走完的，設(shè)置成細(xì)分后需要走5步。一般步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的細(xì)分表在驅(qū)動(dòng)器上可以直接看到。
設(shè)置細(xì)分時(shí)要注意的事項(xiàng):
1、一般的情況下，細(xì)分?jǐn)?shù)不能設(shè)置的過(guò)大，因?yàn)樵诳刂泼}沖頻率不變的情況下，細(xì)分越大，電機(jī)的轉(zhuǎn)速越慢，而且電機(jī)的輸出力矩減小。
2、驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的脈沖頻率不能太高，一般不超過(guò)2KHz,否則電機(jī)輸出的力矩迅速減小。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分表：