PM型步進(jìn)電機(jī)的軸承
PM型步進(jìn)電機(jī)價(jià)格低是其一大優(yōu)勢(shì)。定子與轉(zhuǎn)子之間氣隙約為0.25mm，軸承使用滑動(dòng)軸承（sleeve metal)，PM型步進(jìn)電機(jī)的構(gòu)造如下剖視圖所示。

當(dāng)有特殊需求時(shí)，可采用下左圖的懸臂結(jié)構(gòu)形式。

上右圖為其外觀。此電機(jī)厚度為14mm，外徑68mm，呈扁平狀，轉(zhuǎn)子有100極，步距角為1.8°。
此種結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子軸插入軸承時(shí)，能確保定子內(nèi)徑與轉(zhuǎn)子外徑間的氣隙是固定的。滑動(dòng)軸承有金屬系列與樹(shù)脂系列，金屬系列有鐵系含油軸承或銅系含油軸承。鐵系含油軸承適用于低速高負(fù)載，銅系含油軸承適用于高速輕載，減速器的軸承使用金屬系列的居多。含油軸承用多孔燒結(jié)金屬材料，孔中可儲(chǔ)油，利用軸轉(zhuǎn)動(dòng)的泵效果，在軸承與軸之間形成油膜，樹(shù)脂系軸承為無(wú)油軸承，其成本低，適用于輕載狀態(tài)。

HB型步進(jìn)電機(jī)的軸承
HB型步進(jìn)電機(jī)其定子與轉(zhuǎn)子間的氣隙為PM型的1/3，一般軸承采用滾動(dòng)軸承，軸承內(nèi)圈與軸緊密配合，外圈與定子部分滑配合。滾動(dòng)軸承的內(nèi)、外圈之間軸向要有預(yù)緊力（pre-load），由軸承彈簧產(chǎn)生。根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的精度要求，考慮使用不同軸承等級(jí)。滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑脂依據(jù)使用溫度范圍的不同而有所選擇