應(yīng)用方案：混合伺服電機在全自動煙草分揀線的方案
一、行業(yè)概述
對于煙草商業(yè)企業(yè)來說，合理的卷煙分揀系統(tǒng)意味著物流動線的通暢協(xié)調(diào)、分揀效率的穩(wěn)定可靠和分揀質(zhì)量的準確高效，充分響應(yīng)國家煙草專賣局所倡導的“國家利益至上和消費者利益至上”的要求。
自2000年開始，卷煙分揀系統(tǒng)在各地煙草公司陸續(xù)投入使用，歷經(jīng)十年的發(fā)展，通過不斷創(chuàng)新和進步，卷煙分揀從電子標簽揀選模式到立式、通道式分發(fā)機半自動分揀，甚至全自動補貨、分揀、裝箱、裹膜，分揀工藝和設(shè)備性能得到了較大提高和完善，為煙草公司更好地服務(wù)于消費者提供了更有力的支撐平臺，也為提升我國煙草行業(yè)物流水平提供了有力的保障。
二、煙草分揀系統(tǒng)介紹
煙草公司配送中心的卷煙分揀系統(tǒng)主要包括件煙托盤倉儲、分揀前備貨緩存、條煙分揀三個主要部分。
下面以東北某煙草公司為例來介紹煙草分揀的過程
1、件煙托盤倉儲
煙草配送中心倉儲主要分為貨架倉儲和立庫倉儲兩類，根據(jù)各地不同的年銷量選擇不同的形式。
2、備貨緩存
在該配送中心，二樓為倉儲位置，件煙通過人工搬上傳送帶，由垂直傳送機構(gòu)送至一樓天橋傳輸帶。
3、拆箱
由升降機將件煙從天橋送到自動拆箱機，拆箱后氣缸將煙推至傳送帶上的托盤，紙箱自動壓扁后堆垛。
4、分揀
煙草分揀設(shè)備分為三種：整五條分揀機，立式分揀機，臥式分揀機。整五條分揀機適合同品種多數(shù)量的分揀，臥式分揀機適合多品種小批量的分揀，立式分揀機和臥式分揀機類似，區(qū)別在于立式分揀機需要人工上煙。
分揀設(shè)備的每一個通道有一個傳感器，根據(jù)條煙的種類和訂單需求，該通道的氣缸傳動機構(gòu)將條煙推入分揀設(shè)備。
分揀設(shè)備出口使用伺服控制，根據(jù)訂單數(shù)量將條煙逐條送至傳送帶。
5、激光打碼
6、熱縮膜包裝
完整煙草分揀線組成如下圖所示：
在該配送中心，分別在分揀設(shè)備通道出口和輸送線上下切換兩個工位使用伺服電機控制。
1、分揀線各個通道出口位置
伺服電機通過同步帶輪帶動鏈條運行，兩輪比大約為1：2.5，使用內(nèi)部速度控制，傳感器接收到條煙到達信號，根據(jù)需要伺服啟動，通過鏈條上的擋塊將條煙送出。
2、輸送線上下層切換
考慮到分揀效率，分揀設(shè)備通道出口是高低交叉設(shè)計的，可以分別送至上下兩層輸送線，到了激光打碼機位置，兩層輸送線匯合至一層，打碼結(jié)束后再分別輸送至上下兩層。如圖所示：
伺服電機通過一個連桿帶動左側(cè)平臺上下移動，條煙根據(jù)要求送至右側(cè)上下兩層輸送線。驅(qū)動器采用內(nèi)部速度控制，在曲軸處安裝兩個光電開關(guān)分別對應(yīng)上下位置，到達此位置伺服停止，要求伺服響應(yīng)快，定位精確，噪音小。
五、總結(jié)
煙草分揀設(shè)備對于伺服電機的要求不復雜，但是現(xiàn)場伺服電機數(shù)量大，24小時運轉(zhuǎn)，漢德保伺服電機憑借優(yōu)異的穩(wěn)定性和高響應(yīng)性，在該配送中心長時間穩(wěn)定運行，大大提高了煙草分揀效率。
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此文關(guān)鍵詞：混合伺服電機，伺服電機
